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南京航远智能科技有限公司

2021-01-08 来源: 文章点击数:188

      南京航远智能科技有限公司,2019年10月24日成立,经营范围包括智能设备技术研发、机械设备制造(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)。

     公司自主研发的新型工业机器人控制器,通过对“运动规划+纯软件控制技术+应用功能集成”的创新,提高了机器人的运动速度,便于用户二次开发。自主研发的基于机器人动力学模型的平滑的时间最优运动规划算法,和传统的规划方式相比,可提高20%的效率。研发了基于工业视觉和智能力控的机器人自动化抛光打磨系统,能够实现高精度、高柔性的打磨作业

     公司目前拥有一支6人的核心技术研发和运营管理团队,大部分团队成员是研究生。目前已申请4项发明专利,已经研发出了一套具有自主产权的新型机器人控制器——Cobot,该产品具有较高的性价比,已与多家公司签订了合同。曾获得“梧桐林杯”江宁区第三届青年大学生创业大赛“三等奖”及江北新区首届青年大学生创新创业大赛“优秀奖”。




公司创始人简介



       丁亚东,南京航空航天大学在读博士。从本科到博士期间一直从事机器人技术的研究,主要涉及机器人运动规划和动力学,以及无人机的设计和控制方向的研究,发表过多篇机器人和无人机技术方面的论文,申请过多项专利曾研发出一套机器人力控软件系统,实现对打磨、装配、检测等复杂运动场景中的力控制。曾供职于某上市机器人公司,担任机器人算法工程师,主要负责机器人运动规划和控制的研发工作,具有丰富的控制器开发经验和带队能力。创业团队在其带领下,攻克了机器人控制器核心技术,建立了机器人控制器运动规划的算法构架,形成了产品的核心技术。现在主要负责项目的算法实现、产品及企业战略规划、企业团队建设等。2019年10月创办南京航远智能科技有限公司并担任CEO。

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